密封件中最常用的密封元件就是橡胶密封圈，在橡胶密封圈中分类通常是按照其主要材料、特性和运动形式来划分。

1.按材料分类

通过不同的材料来划分不同的密封圈，通常使用的是丁腈橡胶密封圈。其他常见材料如硅橡胶密封圈、氟橡胶密封圈等。

2.按照密封圈特性分类

这一分类主要是结合了密封圈的使用工况和材料来划分的。可分为耐高温密封圈、耐低温密封圈、耐高压密封圈、耐磨密封圈、耐腐蚀密封圈等。

3.按照其运动形式来分类

通常运动形式有两大类，即动密封和静密封。静密封是指在两个静止面上密封。在密封圈中使用最广的O型圈主要是在静密封中使用，其次还有垫片密封。在动密封中，按照密封圈与其相对运动的零件是否有接触可分为接触性密封和非接触性密封。其中，橡胶密封圈为接触性密封方式。通常在动密封中，橡胶密封圈常见形式有旋转轴唇形密封圈和往复运动密封圈等。